Control de procesos: Implementación de una plataforma hardware/software para la experimentación en control digital directo: controladores PID y Fuzzy

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PUBLICACIONS UNIVERSITAT ROVIRA i VIRGILI, 23 jun. 2008 - 128 páginas
Este libro describe detalladamente un proyecto destinado al control de la velocidad y de la posición del eje de un motor de corriente continua. Se implementan los controladores PID y Fuzzy, así como una excitación por PWM, únicamente mediante software. Se utiliza un codificador (encoder) relativo como sensor de la posición del eje. El proyecto incluye una interfaz de usuario amigable que permite experimentar cómodamente con el sistema de control, con lo que se pueden apreciar los efectos reales que los parámetros elegidos producen sobre la planta.Tanto el software, compilado en lenguaje C sobre PC, como los modelos de planta (Simulink-Matlab) están disponibles en internet.
 

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Índice

MODELO DE UN MOTOR DC ExCITADO PORARMADURA
15
EL hARDWARE
29
EL SOFTWARE
47
Resultados
113

Términos y frases comunes

Información bibliográfica