Control de procesos: Implementación de una plataforma hardware/software para la experimentación en control digital directo: controladores PID y FuzzyPUBLICACIONS UNIVERSITAT ROVIRA i VIRGILI, 23 jun 2008 - 128 páginas Este libro describe detalladamente un proyecto destinado al control de la velocidad y de la posición del eje de un motor de corriente continua. Se implementan los controladores PID y Fuzzy, así como una excitación por PWM, únicamente mediante software. Se utiliza un codificador (encoder) relativo como sensor de la posición del eje. El proyecto incluye una interfaz de usuario amigable que permite experimentar cómodamente con el sistema de control, con lo que se pueden apreciar los efectos reales que los parámetros elegidos producen sobre la planta.Tanto el software, compilado en lenguaje C sobre PC, como los modelos de planta (Simulink-Matlab) están disponibles en internet. |
Términos y frases comunes
actualización adecuados algoritmo de control bloque break byte cero ciclo de trabajo circuito código constante control de posición control de velocidad Control proporcional controlador Fuzzy controlador PID corriente continua determinar diagrama disable discretización drv_ctrwd ecuación eje del motor ejecución enable error espejo de corriente evolución excitación PWM figura flag flanco frecuencia funciones de pertenencia giro del eje grado de pertenencia grados sexagesimales hardware externo implementar incremental incremento inferior inicializa interfaz de usuario interrupción de nivel interrupción del encoder IRQ7 lazo abierto lazo de control máximo milisegundos muestra muestreo nivel 0 p_cuenta parámetros planta plataforma presentación gráfica puerto paralelo pulsos reentrada región crítica reglas relojes resolución temporal Respuesta al escalón resultados rpm/V rutina siguiente sistema operativo software de control software de usuario stat->wd test de consigna timer toff u stat->wd u_stat u_Stat->wd valor variable de control variable de entrada variable de salida